Poul Henningsen nació en Copenhague. Su madre fue la famosa escritora danesa Agnes Henningsen. Nunca se graduó como arquitecto, pero estudió en la escuela técnica de Frederiksberg, Dinamarca, de 1911 a 1914, y posteriormente en la escuela técnica de Copenhague, de 1914 a 1917. Empezó a trabajar en la arquitectura funcionalista tradicional, pero con los años sus intereses profesionales cambiaron de rumbo y acabó centrándose en la iluminación, disciplina por la que más se lo recuerda hoy en día.